我國(guó)首次應(yīng)用無人機(jī)開展面積性物探測(cè)量
2013年10月18日 9:7 5501次瀏覽 來源: 中國(guó)礦業(yè)報(bào) 分類: 有色裝備
近日,由中國(guó)地調(diào)局物化探所牽頭承擔(dān)的“基于無人機(jī)的航空物探(電、磁、放)綜合站測(cè)量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目取得重要進(jìn)展。應(yīng)用自主研發(fā)的世界上第一套基于無人機(jī)的航空物探(磁、放)綜合站勘查系統(tǒng),該所在黑龍江省嫩江縣多寶山整裝勘查區(qū)開展了180米飛行高度1∶1萬比例尺以及120米飛行高度1∶5萬比例尺的無人機(jī)磁放綜合測(cè)量。飛行總測(cè)線2980千米,控制面積200平方千米,圓滿完成了試生產(chǎn)飛行試驗(yàn),取得了高質(zhì)量的測(cè)量數(shù)據(jù)。這也是我國(guó)首次應(yīng)用無人機(jī)成功開展面積性的航空物探(磁、放)綜合測(cè)量工作。
“基于無人機(jī)的航空物探(電、磁、放)綜合站測(cè)量技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用示范”項(xiàng)目是中國(guó)地調(diào)局2013年新開項(xiàng)目,由物化探所承擔(dān),聯(lián)合中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院、核工業(yè)航測(cè)遙感中心和北京航空航天大學(xué)等單位共同研制。該項(xiàng)目實(shí)施短短9個(gè)月就取得了重要進(jìn)展,解決了無人機(jī)改裝與系統(tǒng)集成、超低空自主導(dǎo)航及飛行控制、無人機(jī)磁干擾補(bǔ)償校正等關(guān)鍵技術(shù)難題;改裝研制出一架適于搭載航磁航放設(shè)備的中型無人機(jī),研制了具備遠(yuǎn)程測(cè)控能力的航空磁力儀等設(shè)備;開發(fā)出航跡規(guī)劃軟件、航磁航放測(cè)控軟件、超低空飛行控制軟件;集成形成了一套具備長(zhǎng)航時(shí)、超低空、全自主飛行、可全天候作業(yè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控能力強(qiáng)的無人機(jī)航空物探(磁、放)綜合站。
科研人員利用研制出的設(shè)備在試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行了多科目驗(yàn)證飛行測(cè)試16架次,試生產(chǎn)飛行試驗(yàn)8架次,取得了真實(shí)有效的第一手測(cè)量數(shù)據(jù)。試驗(yàn)證明,該系統(tǒng)續(xù)航能力超過7小時(shí),航程超過1400千米,具有較高的工作效率,并有進(jìn)一步提高的空間;在4~5級(jí)風(fēng)的條件下實(shí)現(xiàn)了順利起降和超低空作業(yè),并通過高精度全自主導(dǎo)航功能進(jìn)行了2架次夜航,驗(yàn)證了系統(tǒng)的全天候飛行測(cè)量能力;測(cè)線偏航距保持在10米以內(nèi),具備較高的測(cè)控精度,完全滿足高精度航空物探作業(yè)規(guī)范的要求。
首次面積性試生產(chǎn)試驗(yàn)飛行的成功,標(biāo)志著我國(guó)初步形成了一套完整、實(shí)用的超低空無人機(jī)航空物探(磁/放)綜合勘查系統(tǒng),這將為我國(guó)礦產(chǎn)資源勘查提供有力的方法技術(shù)支撐。
責(zé)任編輯:小貝
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