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    一個工人可以同時操作3臺壓力機嗎？答案是可以的，不止3臺，未來還將實現(xiàn)一名工人同時操作4臺乃至更多的壓力機。壓制的效率將得到極大提升，而這則歸功于機械手在壓力機上的應用?！　　?br />    硬質合金生產過程中，主要靠壓力機通過機械杠桿方式或液壓方式產生壓力將硬質合金混合料壓制成型，因此，壓制的水平在硬質合金生產中起非常重要的作用。
　　　此外，隨著經濟的發(fā)展，人員工資水漲船高，不斷攀升的人工成本，給用工企業(yè)帶來越來越大的壓力。因此，為提高壓制效率和勞動生產率，需要引進高性能比的壓機設備，株洲硬質合金集團有限公司鎢鈷合金廠選擇了帶機械手的壓力機，使該廠生產線的技術裝備水平大大提高。
　　　高精度、免維護：機械手效率遠超人工   
　　　以前，該廠有4臺進口TPA壓力機、建國初期老式凸輪壓機7臺、杠桿壓機7臺。所有壓力機全部沒有機械手，產品稱重、尺寸抽查、三大壓制行程的調整等全部由人工操作，一人只能操作一臺設備，有時還應接不暇，而老式壓機壓制性能差、產品精度差，壓制三大行程調整沒有刻度指示，全憑操作者個人經驗進行調整，且壓制過程中極易產生漏料現(xiàn)象，原料浪費嚴重。壓機在運行時，沒有安全光柵進行保護，較易發(fā)生壓手、刮傷等工傷。另外，由于老機型模具與模套、送料機構間的間隙配合太大，如果不進行改進，該廠將無法實現(xiàn)全面運用噴霧料進行生產。
　　　因此，該廠引進了4臺帶機械手的壓力機。據(jù)了解，機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件、在加工中心中更換刀具等。其主要有以下幾種類型：油田鉆柱操作機械手、軟索式機械手、多關節(jié)機械手、T型助力機械手、硬臂式助力機械手。
　　　鎢鈷合金廠引進的法蘭克機械手是多關節(jié)機械手，是目前市場上性能先進的機械手產品，其強度高，并配裝最高端的伺服技術，具有高響應、免維護、高可靠性等特點，確保了機械手在運動過程中的精確定位，實現(xiàn)了機械手運行時的夾取、去除毛刺、產品稱重、產品取樣及產品擺盤的定位精度始終如一。該廠引進的機械手還增加了一項測量高度的新功能，是根據(jù)該廠生產需要開發(fā)的。較之原產品，其性能更為先進。
　　　自動化、標準化：機械手降低人工成本
　　　筆者在現(xiàn)場看到，壓力機每壓完一個產品，機械手就會代替人工操作，完成產品的檢出、去除毛刺、產品稱重、產品測高、產品取樣及產品擺盤，準確無誤。以往由人工擺放產品到舟皿中位置始終不能達到整齊劃一，現(xiàn)在機械手放產品到舟皿中位置始終保持間距相等，也不會出現(xiàn)人工擺放過程中，因擠壓而造成的產品表面缺陷。
　　　據(jù)該廠壓制工反映，以前人工操作，檢查、測量花費許多時間，產品單重出現(xiàn)不正常時，需要調整裝料螺桿，現(xiàn)在通過機械手反饋機制，自動調節(jié)設備，實現(xiàn)了對產品單重的自動控制。
　　　法蘭克機械手裝配有高性能的電子傳感器，并預裝了成熟的程序控制，確保了機械手每個動作都準確反饋到主機，使得壓力機的停頓、運行、停止、報警等多種反饋動作準確無誤，保證了整機運轉過程的安全性，同時在操作窗口中對出現(xiàn)的故障有清晰明確提示說明，大大提高了故障處理效率。該廠調模工反映，電子傳感器用在機械手上，如同人多了個眼睛，物料處于什么狀態(tài)，到了什么步驟，動作進行得怎樣，馬上能讓操作工了解得到。
　　　機械手還配有功能直觀的示教器，可以幫助操作人員完成創(chuàng)建程序、選擇預設程序、刪除程序、復制程序、查看程序屬性、分解執(zhí)行程序每個動作等，有效幫助操作人員快速提高操控技能，并防止誤操作。
　　　另外，使用機械手后，壓力機故障率降低，維修次數(shù)減少，維護更加方便。帶機械手的壓力機主機運行控制過程十分完善，配有單循環(huán)與手點動控制，工作方式的選擇可以很方便地在操作面板上表示出來，可以實現(xiàn)各工序運行狀態(tài)監(jiān)控、故障報警、各工段啟動與停止程序控制等功能。其控制界面友好，功能完善，實現(xiàn)了操作的簡便與快捷，使得操作者能較快上手，并正確使用。
　　　隨著生產的需求，壓制行業(yè)對機械手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。法蘭克機械手在生產過程中機械手采用六軸設計方式，可在橫向、縱向、上下三個方向上精確移動定位，其手部關節(jié)可360度旋轉定位，手部負重最大可達5公斤，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。能滿足硬質合金球齒、傳統(tǒng)刀片、正負刀片及棒材等產品自動化生產的要求，相比其他機械手，它多了上下移動的功能，“手臂”更靈活、工作范圍更大。
　　　目前，在鎢鈷合金廠，一位操作人員可以同時操作3臺帶機械手的壓力機。據(jù)介紹，未來通過技術攻關，一位操作員開4臺帶機械手設備將成為可能，這將對壓制崗位帶來革命性的轉變，將極大減輕員工的勞動強度、解放生產力、實現(xiàn)勞動生產率和企業(yè)效率倍增。