新松智能移動機器人雙車聯(lián)動技術面世
2014年11月04日 8:51
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來源：
中國有色網(wǎng)
分類： 有色裝備
作者： 嚴曼青
為進一步迎合市場需求沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）近期研發(fā)出了國內首創(chuàng)智能移動機器人（AGV）雙車聯(lián)動技術，該技術在填補國內該領域空白的同時，也進一步縮短與國外先進AGV企業(yè)的技術差距。
據(jù)了解，截至目前國內AGV雙車聯(lián)動技術尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調同步項目技術已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯(lián)動項目對AGV在運輸行走過程中的平臺穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協(xié)調同步項目上的壟斷地位。
新松公司雙車聯(lián)動AGV技術由兩臺激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現(xiàn)前進、后退和側移動作。車輛移動通過激光導航傳感器對周圍環(huán)境進行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯(lián)動系統(tǒng)動作協(xié)調一致，運行平穩(wěn)。項目研發(fā)過程中分別攻克了多個技術難關，其中包括實現(xiàn)了自動導引車同步移動過程中精度偏差小于±10mm；基于激光導航傳感器原理實現(xiàn)自動導引車利用環(huán)境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與重載運輸型AGV結合。
未來，化工領域，可利用雙車聯(lián)動控制技術實現(xiàn)超長、超重型設備的運輸工作；高精度重載聯(lián)動技術還可應用在航空航天、鐵路、橋梁建筑等領域，而作為新松公司主流產品線的AGV產品，也將因此項技術的推出，進一步提高在業(yè)界的影響力。（嚴曼青）
責任編輯：趙天寧
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