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　　北京礦冶研究總院磨機負荷監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)團隊成立于2006年，主要任務是開發(fā)基于振動測量的磨機負荷監(jiān)測系統(tǒng)并實現(xiàn)相關技術的推廣和產(chǎn)品化。面對國外技術公司的保密與封鎖，該團隊完全依靠自主創(chuàng)新，研發(fā)了磨機負荷監(jiān)測技術。2010年完成了工業(yè)樣機的原理驗證，2011年實現(xiàn)了連續(xù)9個月無故障工業(yè)試驗，2012~2014年完成從1000t/d到22500t/d的多臺工業(yè)球磨機、半自磨機和自磨機的安裝調(diào)試，年均有效投用率超過90%。系統(tǒng)在磨礦生產(chǎn)的節(jié)能降耗、提高設備處理能力、減員增效、提高生產(chǎn)安全系數(shù)等方面創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
　　截至目前，該開發(fā)團隊共獲得授權發(fā)明專利3項，軟件著作權1項，發(fā)表論文6篇。該技術所屬的兩個國家“863”計劃項目均通過驗收，并在2014年獲得北京礦冶研究總院科技進步二等獎。
　　積極探索 勇于創(chuàng)新
　　磨機運行狀態(tài)監(jiān)測一直是國內(nèi)外礦業(yè)技術研究的難題，實時有效地檢測和控制球磨機的工作狀態(tài)對于整個選礦流程運行的穩(wěn)定和高效具有重要的意義。磨機負荷監(jiān)測技術是國際礦業(yè)技術聯(lián)盟（AMIRA International）立項的科研項目，并從2006年開始封鎖該項技術的信息發(fā)布。
　　面對國外的技術封鎖和國內(nèi)的技術空白，該開發(fā)團隊積極探索、勇于創(chuàng)新，依靠扎實的專業(yè)技術基礎和在選礦行業(yè)檢測領域多年的經(jīng)驗累積，從零開始，完成了磨機負荷監(jiān)測方法核心理論和技術的研究工作，并自主開發(fā)出了基于筒壁振動信號的球磨機負荷監(jiān)測系統(tǒng)，在國內(nèi)首次獲取了工業(yè)現(xiàn)場球磨機和半自磨機的筒壁振動信號，建立了磨機生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)庫。
　　開發(fā)團隊將檢測技術與選礦行業(yè)密切結合，積極承擔國家項目，發(fā)揮創(chuàng)新先鋒隊作用。在過去的近10年來，該團隊分別承擔了“十一五”863計劃《半自磨/球磨機負荷監(jiān)測技術研究》（2006AA060202）課題和“十二五”863計劃《在線分析技術儀器化研究與應用示范》（2011AA060201）等課題的相關工作，完成了核心技術和設備產(chǎn)品化的過程，目前所有課題均已順利通過國家驗收。
　　求實奉獻 百折不撓
　　在技術創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)的過程中，開發(fā)團隊在信號高精度采集、設備無線供電和信號特征參數(shù)分析等方面遇到了多個技術難題，也經(jīng)歷了許多挫折，但是面對困難，團隊成員始終沒有放棄，他們腳踏實地，一個難點一個難點的攻克，一個方案一個方案的論證實驗，最終按時完后了全部的研發(fā)任務。
　　而在產(chǎn)品的工業(yè)試驗和技術推廣階段，開發(fā)團隊也同樣遇到了挑戰(zhàn)。由于磨機是整個選礦廠的核心設備，磨機的運轉效率和時間是決定整個選廠處理能力的關鍵因素，所以，在正常生產(chǎn)過程中不可能停機進行監(jiān)測設備的安裝和試驗，而且在試驗開始后也無法在對磨機上的設備進行調(diào)試和維護，只有等到選廠定期的設備檢修時才能停機操作，而每次磨機維護的周期一般都大于半年，停機的時間也非常短暫，這使得每次試驗的機會都非常珍貴，一個小小的疏忽就可能會導致試驗的周期延長半年。面對種種壓力，開發(fā)團隊憑著對工作的熱愛和奉獻精神，他們經(jīng)常都是通宵達旦的守在磨機旁邊，利用現(xiàn)場工人操作的每個間歇進行設備的安裝和調(diào)試工作。經(jīng)過不斷地實踐和改進，開發(fā)團隊實現(xiàn)了技術的產(chǎn)品化，并將系統(tǒng)應用到了山東黃金集團、江西銅礦集團和紫金集團等7個選礦廠的球磨機和半自磨機控制中，解決了惡劣環(huán)境下的可靠安裝和穩(wěn)定運行等技術難題。
　　開拓思路 廣泛合作
　　在項目的研發(fā)過程中，開發(fā)團隊與清華大學、東北大學等國內(nèi)知名高校合作，在工業(yè)檢測技術、過程控制技術、數(shù)字信號處理技術和仿真建模技術等方面進行了深入的交流和合作，拓寬了思路，取得了豐富的科研成果，催化了技術的最終實現(xiàn)。
　　而在工業(yè)試驗和成果轉化階段，開發(fā)團隊與山東黃金礦業(yè)股份有限公司、江西銅礦集團和紫金集團等國內(nèi)大型礦山企業(yè)合作，依托真實的工業(yè)環(huán)境，結合現(xiàn)場操作人員豐富的實際經(jīng)驗，獲得了大量的第一手數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)并改進設備在實際使用過程中遇到的各類問題，并提出了一種自適應監(jiān)測技術，有效地克服了磨機襯板磨損導致特征值漂移的影響，為生產(chǎn)操作人員提供了直觀、可靠的生產(chǎn)過程監(jiān)測工具，促進了自動化檢測與控制技術在選礦行業(yè)的應用。
　　在產(chǎn)品的開發(fā)和推廣過程中，開發(fā)團隊精誠合作、全力以赴，在選礦行業(yè)自動化檢測和控制方面積累了寶貴的經(jīng)驗，形成了創(chuàng)新務實、銳意進取的研發(fā)理念。
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