中國的機器人產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，直到第三代工業(yè)智能機器人榮耀登場，共走過約40年的路程。目前我國的機器人研發(fā)處于什么水平？和世界科技強國相比，又存在哪些差距？到2025年，我國機器人的自主研發(fā)及采購應用，能否無縫銜接高端裝備制造產(chǎn)業(yè)鏈？就此，《中國企業(yè)報》專訪了北京交通大學博士生導師、“幾何機器人”概念創(chuàng)始人姚燕安教授。
《中國企業(yè)報》：高科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進，美、日等科技強國從上世紀六十年代就開始應用機器人的研究開發(fā)，而中國卻在1972年才開始進入工業(yè)機器人的研發(fā)階段，你怎么看待中西機器人研發(fā)時代上的差異？
姚燕安：與其它現(xiàn)代科技領域相似，相比于發(fā)達國家，我國在機器人領域的研究與應用起步比較晚。不過，正如你剛才所提及，當前高科技產(chǎn)業(yè)突飛猛進，發(fā)展的速度和加速度都很快，我們既要頭腦冷靜、認清差距，也要充滿熱情、提振信心，抓住這一難得的歷史發(fā)展機遇，奮起直追，后發(fā)制人，力爭在機器人的科學研究、技術開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)應用等領域占有一席之地。
《中國企業(yè)報》：美銀美林機構報告稱：全球機器人去年全年銷售額高達107億美元，預計到2020年，其市場規(guī)模將突破830億美元。巨大的市場商機，潛在的高額利潤誘惑，是否會引爆全球智能機器人開發(fā)熱，您認為將來會是什么格局？
姚燕安：機器人不僅具有廣闊的應用市場，而且涉及機械、電子、計算機等多個學科，對于電動機、減速器、傳感器、控制器等行業(yè)，這就意味著其有更大市場規(guī)模。從利潤角度而言，高科技產(chǎn)業(yè)的特征必然是高額利潤，機器人也不例外。
當前，從世界范圍來看，機器人這種具有巨大市場體量并顯示出巨大發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)業(yè)，極有可能成為引領經(jīng)濟發(fā)展的新興強大引擎，因此不僅企業(yè)界，包括我國在內(nèi)不少國家政府也投入了極大的關注和熱情。從國別上分析，日本有產(chǎn)業(yè)積累和嚴謹精神，美國有高端技術和全球視野，中國有廣闊市場和迫切動力，目前還難以預測哪個國家、哪個行業(yè)、哪個企業(yè)會在機器人產(chǎn)業(yè)競爭之中率先勝出。
《中國企業(yè)報》：從2014年全國兩會開始，李克強總理反復提到“中國制造2025”，昭示著中國政府將發(fā)展高端裝備制造業(yè)作為“中國制造2025”的核心定位，您認為目前制造業(yè)應該做足哪些“功課”，才能順利保障科技強國夢的實現(xiàn)？
姚燕安：我國具有巨大的人力和廣闊的市場資源，“中國制造”為世人所矚目。不過，我們知道，我國制造業(yè)的體量雖大，但技術含量相對并不高，主體還是中低端產(chǎn)品，數(shù)控機床、機器人、汽車以及發(fā)動機、電動機、減速器等高端產(chǎn)品市場多為德國、日本等國家所占領。
“中國制造2025”的核心定位，是希望獲取比中低端產(chǎn)品更高額的利潤來帶動經(jīng)濟發(fā)展，進而，在戰(zhàn)術實施層面，我們所要做的功課還有很多，究其核心、審其癥結、抓其關鍵，我想用一個關鍵詞，就是“創(chuàng)新”。
《中國企業(yè)報》：無可置疑，“中國制造2025”把智能機器人作為高端裝備的內(nèi)涵，是否意味著發(fā)展智能機器人的春天到了？我國智能機器人從起步到今天處于何水平？能否可用優(yōu)化換代來概括呢？
姚燕安：長期以來，世界各國對于智能機器人并不缺乏研究的熱情，然而其產(chǎn)業(yè)應用一直發(fā)展遲緩，除少量工業(yè)機械手的應用之外，其它機器人很少形成規(guī)模化的產(chǎn)品，與鋼鐵、汽車、機床等產(chǎn)品的體量根本不可同日而語。當前，世界市場、尤其作為世界第二大經(jīng)濟體的中國，對于機器人產(chǎn)業(yè)的空前熱烈反應和高度重視，主要原因在于鋼鐵、汽車、機床等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展嚴重乏力，已難以充當經(jīng)濟引擎，各國均無可奈何。
就我國企業(yè)當前的機器人而言，整機產(chǎn)品多為跟蹤仿制，缺乏原創(chuàng)理論，少有獨創(chuàng)概念，鮮見高端技術。當前的優(yōu)勢和機遇是政府重視、市場樂見、資本青睞，應該大力重視培育機器人精英研發(fā)人才，大力重視引導機器人市場應用和體驗，以人才帶動、投資推動和市場拉動，來強力提升機器人創(chuàng)新理論和技術，盡快補足技術短板，達到良性平衡狀態(tài)。
《中國企業(yè)報》：“幾何機器人”是您發(fā)明并率先提出的新概念，目前世界上機器人種類可謂繁多，植入功能又林林總總，請您解讀一下“幾何機器人”究竟是何種“概念”？
姚燕安：機器人的概念，首先為大眾所熟知的，是指仿人型的兩足機器人。進而，廣義的機器人概念還包括雖并非人或動物形態(tài)，但也具有自動移動能力的輪式機器人、履帶式機器人、球形機器人以及輪腿、輪履等各種復合式機器人。
我所提出和命名的“幾何機器人”，是由多個連桿通過活動鉸鏈鉸接構成的三角形、四邊形、五邊形及各種多邊形，以及四面體、五面體、六面體及各種多面體，或者網(wǎng)格圖形、組合圖形等幾何形體，具有折疊、縮放、扭曲等可變外形的能力，并可實現(xiàn)以步行、滾動、爬行、滑行等各種移動模式在地面上移動。
《中國企業(yè)報》：既然您發(fā)明的“幾何機器人”在科技創(chuàng)新層面上先導于傳統(tǒng)類人機器人，是否考慮將科研成果及時轉化為生產(chǎn)力？
姚燕安：輪式、履帶式以及腿式的“幾何機器人”，是地面移動系統(tǒng)構型的主流模式，其在民生、國防安全、國際反恐、航天技術等方面，都能發(fā)揮其強大的變形能力與多樣化運動模式，可以就地開展相關作業(yè)。我在北京交通大學的機構創(chuàng)新與機器人學實驗室，已研制出各類新概念的幾何機器人樣機數(shù)百種，已獲得發(fā)明專利授權100余個。我們歡迎企業(yè)、研究機構、教育單位、政府、國防等各界參與合作，開發(fā)、推廣各產(chǎn)業(yè)領域的幾何機器人產(chǎn)品和裝備，推進科研成果向生產(chǎn)力的轉化。（張博 田暉 郭偉）
