槽底巡檢機器人在電解鋁行業(yè)成功應(yīng)用
2020年06月09日 9:53 18744次瀏覽 來源： 中國有色金屬報 分類： 鋁相關(guān)資訊 作者： 黃政偉
近日，在國內(nèi)某大型電解鋁廠電解槽底，一個身披金甲、頭戴禮帽、舉目四望的機器人“員工”正在測量溫度，而巡檢人員僅需看著電腦，便可實時掌握電解槽的運行和安全情況。該款機器人是中信重工開誠智能裝備有限公司最新研制的二代槽底巡檢機器人，也是目前國內(nèi)大型電解鋁廠首次投入應(yīng)用的巡檢機器人。據(jù)悉，此款機器人可在短時間內(nèi)完成多臺電解槽的溫度測量及數(shù)據(jù)上報工作，不僅能提高巡檢效率還能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，為企業(yè)實現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。
有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實現(xiàn)電解鋁安全生產(chǎn)的重要前提。當(dāng)前，大部分電解鋁廠的監(jiān)控和巡檢工作都是人工負(fù)責(zé)，一般情況下，是兩名工人相互配合，手持測溫槍逐點測溫及跟隨記錄，這種傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問題；此外，電解槽底部溫度高、操作空間小，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，且工作人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，不僅造成勞動強度大，還存在一定安全隱患。
因此，為解決以上問題，以及推動電解鋁廠的智能化，中信重工開誠智能公司的技術(shù)人員通過實地對電解鋁生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)場勘察、分析及實驗，自主研制出了此款槽底巡檢機器人。據(jù)悉，此款機器人能夠自主識別槽號、測量部位和溫度是否超限，當(dāng)溫度異常時，機器人可通過見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到控制室的電腦中，發(fā)出報警信號。同時，機器人檢測數(shù)據(jù)還可自動形成報表和曲線圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況，并將歷史數(shù)據(jù)存儲于終端系統(tǒng)，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選。此外，槽底巡檢機器人還具有實時采集現(xiàn)場圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。
此款巡檢機器人的成功研發(fā)，可代替巡檢人員對鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析，并實時掌握電解槽運行狀況，有效避免電解鋁廠生產(chǎn)過程中的漏爐等安全事故發(fā)生。
（黃政偉）
責(zé)任編輯：于璐
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